Алла Васильевна родилась в г. Калинине 24 апреля 1936.После окончания школы в 1954 году два года работала лаборантом на кафедре химии КГМИ, а в 1956 году поступила в Калининский государственный медицинский институт. С 1961 по 1964 год работала врачом-стоматологом в медико-санитарной части предприятия оборонного значения в г. Люберцы. После окончания аспирантуры кафедры организации здравоохранения защитила кандидатскую диссертацию «Некоторые вопросы научной организации труда врачей-ортопедов в стоматологической поликлинике».
С 1970 года А.В. Белолапоткова работала на кафедре организации здравоохранения старшим лаборантом, ассистентом, доцентом, а когда из кафедры выделился курс истории медицины, руководила этим курсом. В 1983 году была организована самостоятельная кафедра истории медицины, на которой Алла Васильевна до 2016 года продолжала работать доцентом и заведующей учебной частью. До настоящего времени она занимала должность заведующего методическим кабинетом кафедры истории медицины. Избрав научным направлением изучение истории стоматологии, Алла Васильевна опубликовала более 100 научных статей, учебно-методических пособий, монографий, программ и др.
В ММСИ, МГМСУ им. А.И. Евдокимова Алла Васильевна более 30 лет заведовала учебной частью кафедры; вела курсы повышения квалификации по истории медицины и музееведению для работников российских медицинских музеев. За свои трудовые заслуги Алла Васильевна награждена знаком «Отличник здравоохранения Российской Федерации», медалью к «850-летию Москвы». В 2009 году она была избрана академиком РАМТН. Самое главное, что ценила в людях Алла Васильевна, – это умение поставить перед собой цель и стремиться к ее достижению, любила доброту и сердечность, юмор и преданность во всем: в дружбе, в науке, в семье.
Алла Васильевна навсегда останется в нашей памяти и в наших сердцах добрым, светлым и душевным человеком. Ее преданность делу воспитания высококвалифицированных специалистов для отечественной медицины, огромная работоспособность являлись ярким примером высокого профессионализма. Ее уход из жизни – невосполнимая утрата для медицинской науки.
оллектив Военно-медицинского музея приносит свои соболезнования родным, близким и коллегам Аллы Васильевны.